Add include guard

Signed-off-by: Michael Welling <mwelling@ieee.org>

gpio.h

+#ifndef GPIO_RTDM_H
+#define GPIO_RTDM_H
+
 #include <linux/ioctl.h>
 
 #define RTGPIO_PROFILE_VER	1
@@ -11,3 +14,5 @@
 #define GPIO_VAL_GET	_IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 6, int)
 #define GPIO_IRQ_BIND	_IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 7, int)
 #define GPIO_IRQ_WAIT	_IO(GPIO_IOC_MAGIC, 8)
+
+#endif